三节臂登高车（高空作业车）的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。

　　支腿机构目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。举升机构实现作业平台的升降和变幅。

　　回转机构通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。

　　作业平台及调平机构举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。

三节臂登高车（高空作业车）功能特点：

　　1、工作斗采用机械自平衡设计，其作用是工作时工作斗始终处于平衡状态。

　　小臂最大伸展角度达65°，以便调整到最佳作业位置。（小臂伸展角度测量方式不同，部分厂家标注为90°）

　　2、上下两套操作系统，在工作斗上和转台上均可完成各种作业动作。

　　3、夜间作业灯，操作台上可根据客户作业环境选装操作照明灯，让夜间作业更安全。

　　4、支腿单独可调，可根据作业地面环境，单独调节每个支腿，即使地面凹凸不平，也能使整车调整到平稳状态。

　　5、支腿采用前、后H型结构，受力面更大、稳定性更高；能防止车大梁变形或断裂（注：如支腿采用前V、后H型的车型，在长时间使用后由于车头倒挂容易造成车大梁变形或断裂）。

　　6、四个垂直支腿油缸和上臂、下臂、小臂油缸都装有双向液压锁，其作用是油缸到达所需位置后，将油缸锁住不动，以防造成事故。工作臂上装有双向平衡阀，使工作臂运行更平稳。