压缩垃圾车的操作原理大致分为4个阶段：第一阶段：刮板向上摆动，做好插入松散垃圾内的准备。第二阶段：滑板带动刮板向下移动，插入收集箱中的松散垃圾。第三阶段：刮板向下作圆弧摆动，刮动垃圾使其开始进入主厢中。第四阶段：滑板带动刮板向上移动，将垃圾填装到主厢中去，这样就完成一次填装循环。

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